万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类， 用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线夹角可达45°，广泛用于机床、汽车行业等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。当主动轴以等角速度ω 1旋转时，如两轴线夹角为 α，则从动轴的角速度ω 2将在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范围内作周期性变化，从而引起附加动载。因此，单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。为克服上述缺点，可采用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个万向联轴器,安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等,并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向联轴器和球槽式万向联轴器也可使两轴瞬时速度近似相等。SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器的主要特点为：

1.具有较大的角度补偿能力。，轴线折角，SWC型轴线折角可达15度~25度，SWP型可达10度左右。

2.结构紧凑合理。SWC型采用整体式叉头，使运载具可靠性。

3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围具优越性。

4.传动效率高。其传动效率达98-99.8％，用于大功率传动，节能效果明显。

5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便。

联轴器主要功能就是把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器。其中万向联轴器属于挠性联轴器，能够传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、角向补偿性及径向。

在使用万向联轴器的时候，有时会产生振抖，导致万向轴器发生振抖的现象原因主要有以下几个方面的原因所造成的：

（1）万向联轴器上的平衡片或元件未进行动平衡补偿。

（2）装配时，同一万向联轴器两个万向节不在同一平面。

（3）万向联轴器弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或万向联轴器万向叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。

（4）)万向联轴器法兰盘联接螺栓松动，使万向联轴器位置发生偏斜。

（5）万向联轴器花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。

1.检查万向联轴器轴管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相同的平衡片。如果万向联轴器轴管有明显凹陷使万向联轴器本身失去平衡，应将花键轴和万向联轴器叉在车床上切下，在轴管中插入一根比轴管内径细的芯轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向联轴器叉焊会原位。为了保证修理质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆周对称点焊点数，然户校正其偏摆量，经校正后在沿圆周焊复。焊完冷却后。再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果万向联轴器大面积凹陷损伤，则需要换该节传动轴。

2.先检查万向联轴器法兰盘联接螺栓是否松动，视情况予以紧固。

3.拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验，不平衡度非常差时，要进行平衡补偿。

4.检查伸缩节是否对标准标记安装，如果安装正确，则要支起车体，启动发动机以怠速低档运转，若万向联轴器摆动量大，可用划针测量偏摆部位、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫上与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正。